Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

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• R() : gtsam::GaussianConditional, gtsam::Line3, gtsam::NavState, gtsam::noiseModel::Diagonal, gtsam::noiseModel::Gaussian
• r() : gtsam::Pose2
• r1() : gtsam::Rot3
• r2() : gtsam::Rot3
• r3() : gtsam::Rot3
• r_ : gtsam::PendulumFactorPk1, gtsam::PendulumFactorPk
• Random() : gtsam::EssentialMatrix, gtsam::Rot2, gtsam::Rot3, gtsam::SO< N >, gtsam::Unit3
• range() : gtsam::BearingRange< A1, A2, B, R >, gtsam::CalibratedCamera, gtsam::PinholeBaseK< CALIBRATION >, gtsam::PinholeCamera< Calibration >, gtsam::Pose2, gtsam::Pose3, gtsam::PoseRTV, gtsam::VerticalBlockMatrix
• RangeFactor() : gtsam::RangeFactor< A1, A2, T >
• rankTolerance : gtsam::TriangulationParameters
• Rc1() : gtsam::SubgraphPreconditioner
• recalculate() : gtsam::ISAM2
• RedirectCout() : gtsam::RedirectCout
• ReferenceFrameFactor() : gtsam::ReferenceFrameFactor< POINT, TRANSFORM >
• referencePoint() : gtsam::InvDepthFactorVariant2
• referencePoint_ : gtsam::InvDepthFactorVariant2
• RegularHessianFactor() : gtsam::RegularHessianFactor< D >
• RegularImplicitSchurFactor() : gtsam::RegularImplicitSchurFactor< CAMERA >
• RegularJacobianFactor() : gtsam::RegularJacobianFactor< D >
• rekey() : gtsam::LinearContainerFactor, gtsam::NonlinearFactor, gtsam::NonlinearFactorGraph
• relativeBearing() : gtsam::Rot2
• relativeCostTol : gtsam::GncParams< BaseOptimizerParameters >
• relativeErrorTol : gtsam::NonlinearOptimizerParams
• RelinearizationThreshold : gtsam::ISAM2Params
• relinearizeSkip : gtsam::ISAM2Params
• relinearizeThreshold : gtsam::ISAM2Params
• remainingFactors() : gtsam::EliminatableClusterTree< BAYESTREE, GRAPH >, gtsam::EliminationTree< BAYESNET, GRAPH >
• remove() : gtsam::BTree< KEY, VALUE >, gtsam::FactorGraph< FACTOR >, gtsam::VariableIndex
• remove_min() : gtsam::BTree< KEY, VALUE >
• removeClique() : gtsam::BayesTree< CLIQUE >
• removeFactorIndices : gtsam::ISAM2UpdateParams
• removeFactors() : gtsam::BatchFixedLagSmoother
• removePath() : gtsam::BayesTree< CLIQUE >
• removeSubtree() : gtsam::BayesTree< CLIQUE >
• removeTop() : gtsam::BayesTree< CLIQUE >
• removeUnusedVariables() : gtsam::VariableIndex
• removeVariables() : gtsam::ISAM2
• RENORM : gtsam::Unit3
• reorder() : gtsam::BatchFixedLagSmoother
• reorder_relinearize() : gtsam::NonlinearISAM
• reorderCounter() : gtsam::NonlinearISAM
• reorderInterval() : gtsam::NonlinearISAM
• reorderInterval_ : gtsam::NonlinearISAM
• repeat() : gtsam::FixedVector< N >
• replace() : gtsam::FactorGraph< FACTOR >
• reprojectionError() : gtsam::CameraSet< CAMERA >
• reprojectionErrorAfterTriangulation() : gtsam::SmartProjectionFactor< CAMERA >, gtsam::SmartStereoProjectionFactor
• requestedTypeId() : gtsam::ValuesIncorrectType
• reserve() : gtsam::FactorGraph< FACTOR >
• reset_ : gtsam::ConjugateGradientParameters
• resetIntegration() : gtsam::PreintegratedAhrsMeasurements, gtsam::PreintegratedCombinedMeasurements, gtsam::PreintegratedImuMeasurements, gtsam::PreintegratedRotation
• resize() : gtsam::FactorGraph< FACTOR >
• Result() : gtsam::ConcurrentBatchFilter::Result, gtsam::ConcurrentBatchSmoother::Result, gtsam::ConcurrentIncrementalFilter::Result, gtsam::ConcurrentIncrementalSmoother::Result
• result_ : gtsam::SmartProjectionFactor< CAMERA >, gtsam::SmartStereoProjectionFactor
• retract() : gtsam::BearingRange< A1, A2, B, R >, gtsam::Cal3_S2, gtsam::Cal3_S2Stereo, gtsam::Cal3Bundler, gtsam::Cal3DS2, gtsam::Cal3Fisheye, gtsam::Cal3Unified, gtsam::CalibratedCamera, gtsam::EssentialMatrix, gtsam::GenericValue< T >, gtsam::LieGroup< Class, N >
• Retract() : gtsam::LieGroup< Class, N >
• retract() : gtsam::Line3, gtsam::NavState, gtsam::OrientedPlane3, gtsam::PinholeCamera< Calibration >, gtsam::PinholePose< CALIBRATION >
• Retract() : gtsam::SO< N >::ChartAtOrigin
• retract() : gtsam::StereoCamera, gtsam::Unit3, gtsam::Values
• retract_() : gtsam::GenericValue< T >, gtsam::Value
• retractCayley() : gtsam::Rot3
• retriangulationThreshold : gtsam::SmartProjectionParams
• reverse_iterator : gtsam::Values
• reweight() : gtsam::noiseModel::mEstimator::Base
• reweight_ : gtsam::noiseModel::mEstimator::Base
• rgb() : gtsam::SfmTrack
• riemannianGradient() : gtsam::ShonanAveraging< d >
• right() : gtsam::StereoPoint2
• Robust() : gtsam::noiseModel::Robust
• robust() : gtsam::noiseModel::Robust
• robust_ : gtsam::noiseModel::Robust
• Rodrigues() : gtsam::Rot3
• roll() : gtsam::Rot3
• root() : gtsam::Expression< T >
• roots() : gtsam::BayesTree< CLIQUE >
• Roots : gtsam::BayesTree< CLIQUE >
• roots() : gtsam::ClusterTree< GRAPH >, gtsam::EliminationTree< BAYESNET, GRAPH >
• roots_ : gtsam::BayesTree< CLIQUE >, gtsam::ClusterTree< GRAPH >, gtsam::EliminationTree< BAYESNET, GRAPH >
• Rot2() : gtsam::Rot2
• Rot3() : gtsam::Rot3
• Rot3AttitudeFactor() : gtsam::Rot3AttitudeFactor
• rotate() : gtsam::EssentialMatrix, gtsam::Rot2, gtsam::Rot3
• RotateDirectionsFactor() : gtsam::RotateDirectionsFactor
• RotateFactor() : gtsam::RotateFactor
• rotation() : gtsam::EssentialMatrix, gtsam::PinholeBase
• Rotation : gtsam::PinholeBase
• rotation() : gtsam::Pose2
• Rotation : gtsam::Pose2
• rotation() : gtsam::Pose3
• Rotation : gtsam::Pose3
• rotation() : gtsam::Similarity3
• rotationInterval() : gtsam::Pose2, gtsam::Pose3
• roundSolution() : gtsam::ShonanAveraging< d >
• roundSolutionS() : gtsam::ShonanAveraging< d >
• row() : gtsam::ParameterMatrix< M >
• Row : gtsam::Signature
• rowDim_ : gtsam::DummyFactor
• rowEnd() : gtsam::VerticalBlockMatrix
• rowEnd_ : gtsam::VerticalBlockMatrix
• rows() : gtsam::HessianFactor, gtsam::JacobianFactor, gtsam::ParameterMatrix< M >, gtsam::SymmetricBlockMatrix, gtsam::VerticalBlockMatrix
• rowStart() : gtsam::VerticalBlockMatrix
• rowStart_ : gtsam::VerticalBlockMatrix
• rpy() : gtsam::Rot3
• RRTMbn() : gtsam::PoseRTV
• RRTMnb() : gtsam::PoseRTV
• run() : gtsam::ShonanAveraging< d >, gtsam::TranslationRecovery
• RuntimeErrorThreadsafe() : gtsam::RuntimeErrorThreadsafe
• Rx() : gtsam::Rot3
• Ry() : gtsam::Rot3
• Rz() : gtsam::Rot3
• RzRyRx() : gtsam::Rot3