- b -

• b : gtsam::SfmTrack
• b_ : gtsam::RegularImplicitSchurFactor< CAMERA >
• Base : gtsam::SmartStereoProjectionFactorPP, gtsam::SmartStereoProjectionPoseFactor
• baseOptimizerParams : gtsam::GncParams< BaseOptimizerParameters >
• beta : gtsam::ShonanAveragingParameters< d >
• biasAccCovariance : gtsam::PreintegrationCombinedParams
• biasAccOmegaInt : gtsam::PreintegrationCombinedParams
• biasHat_ : gtsam::PreintegratedAhrsMeasurements, gtsam::PreintegrationBase
• biasOmegaCovariance : gtsam::PreintegrationCombinedParams
• binaryEdges : gtsam::GraphvizFormatting
• blockRows : gtsam::InvalidMatrixBlock
• blockStart_ : gtsam::SymmetricBlockMatrix, gtsam::VerticalBlockMatrix
• body_P_cam_keys_ : gtsam::SmartStereoProjectionFactorPP
• body_P_sensor : gtsam::PreintegratedRotationParams
• body_P_sensor_ : gtsam::GenericProjectionFactor< POSE, LANDMARK, CALIBRATION >, gtsam::MultiProjectionFactor< POSE, LANDMARK, CALIBRATION >, gtsam::ProjectionFactorRollingShutter, gtsam::SmartFactorBase< CAMERA >
• bRef_ : gtsam::AttitudeFactor