- i -

• indices_ : gtsam::PartialPriorFactor< VALUE >
• inequalities : gtsam::LP, gtsam::QP
• inequalityVariableIndex_ : gtsam::ActiveSetSolver< PROBLEM, POLICY, INITSOLVER >
• info_ : gtsam::HessianFactor, gtsam::LinearizedHessianFactor
• initialDelta : gtsam::ISAM2DoglegParams
• inRootClique : gtsam::ISAM2Result::DetailedResults::VariableStatus
• integration_mode_ : gtsam::VelocityConstraint
• integrationCovariance : gtsam::PreintegrationParams
• intermediateSteps : gtsam::FixedLagSmoother::Result
• isAboveRelinThreshold : gtsam::ISAM2Result::DetailedResults::VariableStatus
• isam2_ : gtsam::ConcurrentIncrementalFilter, gtsam::ConcurrentIncrementalSmoother
• isam_ : gtsam::IncrementalFixedLagSmoother, gtsam::NonlinearISAM
• isamResult_ : gtsam::IncrementalFixedLagSmoother
• isNew : gtsam::ISAM2Result::DetailedResults::VariableStatus
• isObserved : gtsam::ISAM2Result::DetailedResults::VariableStatus
• isReeliminated : gtsam::ISAM2Result::DetailedResults::VariableStatus
• isRelinearizeInvolved : gtsam::ISAM2Result::DetailedResults::VariableStatus
• iterationHook : gtsam::NonlinearOptimizerParams
• iterations : gtsam::ActiveSetSolver< PROBLEM, POLICY, INITSOLVER >::State, gtsam::ConcurrentBatchFilter::Result, gtsam::ConcurrentBatchSmoother::Result, gtsam::ConcurrentIncrementalFilter::Result, gtsam::ConcurrentIncrementalSmoother::Result, gtsam::FixedLagSmoother::Result
• iterativeParams : gtsam::NonlinearOptimizerParams