gtsam  4.1.0
gtsam
gtsam::PreintegratedCombinedMeasurements Member List

This is the complete list of members for gtsam::PreintegratedCombinedMeasurements, including all inherited members.

Bias typedef (defined in gtsam::PreintegrationBase)gtsam::PreintegrationBase
biasCorrectedDelta(const imuBias::ConstantBias &bias_i, OptionalJacobian< 9, 6 > H=boost::none) const overridegtsam::ManifoldPreintegrationvirtual
biasHat() const (defined in gtsam::PreintegrationBase)gtsam::PreintegrationBaseinline
biasHat_gtsam::PreintegrationBaseprotected
biasHatVector() const (defined in gtsam::PreintegrationBase)gtsam::PreintegrationBaseinline
boost::serialization::access classgtsam::PreintegratedCombinedMeasurementsfriend
clone() constgtsam::ManifoldPreintegrationinlinevirtual
CombinedImuFactor (defined in gtsam::PreintegratedCombinedMeasurements)gtsam::PreintegratedCombinedMeasurementsfriend
computeError(const NavState &state_i, const NavState &state_j, const imuBias::ConstantBias &bias_i, OptionalJacobian< 9, 9 > H1, OptionalJacobian< 9, 9 > H2, OptionalJacobian< 9, 6 > H3) constgtsam::PreintegrationBase
computeErrorAndJacobians(const Pose3 &pose_i, const Vector3 &vel_i, const Pose3 &pose_j, const Vector3 &vel_j, const imuBias::ConstantBias &bias_i, OptionalJacobian< 9, 6 > H1=boost::none, OptionalJacobian< 9, 3 > H2=boost::none, OptionalJacobian< 9, 6 > H3=boost::none, OptionalJacobian< 9, 3 > H4=boost::none, OptionalJacobian< 9, 6 > H5=boost::none) constgtsam::PreintegrationBase
correctMeasurementsBySensorPose(const Vector3 &unbiasedAcc, const Vector3 &unbiasedOmega, OptionalJacobian< 3, 3 > correctedAcc_H_unbiasedAcc=boost::none, OptionalJacobian< 3, 3 > correctedAcc_H_unbiasedOmega=boost::none, OptionalJacobian< 3, 3 > correctedOmega_H_unbiasedOmega=boost::none) constgtsam::PreintegrationBase
delPdelBiasAcc() const (defined in gtsam::ManifoldPreintegration)gtsam::ManifoldPreintegrationinline
delPdelBiasAcc_gtsam::ManifoldPreintegrationprotected
delPdelBiasOmega() const (defined in gtsam::ManifoldPreintegration)gtsam::ManifoldPreintegrationinline
delPdelBiasOmega_gtsam::ManifoldPreintegrationprotected
delRdelBiasOmega() const (defined in gtsam::ManifoldPreintegration)gtsam::ManifoldPreintegrationinline
delRdelBiasOmega_gtsam::ManifoldPreintegrationprotected
deltaPij() const override (defined in gtsam::ManifoldPreintegration)gtsam::ManifoldPreintegrationinlinevirtual
deltaRij() const override (defined in gtsam::ManifoldPreintegration)gtsam::ManifoldPreintegrationinlinevirtual
deltaTij() const (defined in gtsam::PreintegrationBase)gtsam::PreintegrationBaseinline
deltaTij_gtsam::PreintegrationBaseprotected
deltaVij() const override (defined in gtsam::ManifoldPreintegration)gtsam::ManifoldPreintegrationinlinevirtual
deltaXij() const override (defined in gtsam::ManifoldPreintegration)gtsam::ManifoldPreintegrationinlinevirtual
deltaXij_gtsam::ManifoldPreintegrationprotected
delVdelBiasAcc() const (defined in gtsam::ManifoldPreintegration)gtsam::ManifoldPreintegrationinline
delVdelBiasAcc_gtsam::ManifoldPreintegrationprotected
delVdelBiasOmega() const (defined in gtsam::ManifoldPreintegration)gtsam::ManifoldPreintegrationinline
delVdelBiasOmega_gtsam::ManifoldPreintegrationprotected
equals(const PreintegratedCombinedMeasurements &expected, double tol=1e-9) constgtsam::PreintegratedCombinedMeasurements
equals(const ManifoldPreintegration &other, double tol) const (defined in gtsam::ManifoldPreintegration)gtsam::ManifoldPreintegration
integrateMeasurement(const Vector3 &measuredAcc, const Vector3 &measuredOmega, const double dt) overridegtsam::PreintegratedCombinedMeasurementsvirtual
ManifoldPreintegration()gtsam::ManifoldPreintegrationinlineprotected
ManifoldPreintegration(const boost::shared_ptr< Params > &p, const imuBias::ConstantBias &biasHat=imuBias::ConstantBias())gtsam::ManifoldPreintegration
matchesParamsWith(const PreintegrationBase &other) constgtsam::PreintegrationBaseinline
p() constgtsam::PreintegratedCombinedMeasurementsinline
p_ (defined in gtsam::PreintegrationBase)gtsam::PreintegrationBaseprotected
Params typedef (defined in gtsam::PreintegratedCombinedMeasurements)gtsam::PreintegratedCombinedMeasurements
params() constgtsam::PreintegrationBaseinline
predict(const NavState &state_i, const imuBias::ConstantBias &bias_i, OptionalJacobian< 9, 9 > H1=boost::none, OptionalJacobian< 9, 6 > H2=boost::none) constgtsam::PreintegrationBase
PreintegratedCombinedMeasurements()gtsam::PreintegratedCombinedMeasurementsinline
PreintegratedCombinedMeasurements(const boost::shared_ptr< Params > &p, const imuBias::ConstantBias &biasHat=imuBias::ConstantBias())gtsam::PreintegratedCombinedMeasurementsinline
PreintegratedCombinedMeasurements(const PreintegrationType &base, const Eigen::Matrix< double, 15, 15 > &preintMeasCov)gtsam::PreintegratedCombinedMeasurementsinline
PreintegrationBase()gtsam::PreintegrationBaseinlineprotected
PreintegrationBase(const boost::shared_ptr< Params > &p, const imuBias::ConstantBias &biasHat=imuBias::ConstantBias())gtsam::PreintegrationBase
preintMeasCov() const (defined in gtsam::PreintegratedCombinedMeasurements)gtsam::PreintegratedCombinedMeasurementsinline
preintMeasCov_ (defined in gtsam::PreintegratedCombinedMeasurements)gtsam::PreintegratedCombinedMeasurementsprotected
print(const std::string &s="Preintegrated Measurements:") const override (defined in gtsam::PreintegratedCombinedMeasurements)gtsam::PreintegratedCombinedMeasurementsvirtual
resetIntegration() overridegtsam::PreintegratedCombinedMeasurementsvirtual
resetIntegrationAndSetBias(const Bias &biasHat) (defined in gtsam::PreintegrationBase)gtsam::PreintegrationBase
update(const Vector3 &measuredAcc, const Vector3 &measuredOmega, const double dt, Matrix9 *A, Matrix93 *B, Matrix93 *C) overridegtsam::ManifoldPreintegrationvirtual
~PreintegratedCombinedMeasurements()gtsam::PreintegratedCombinedMeasurementsinlinevirtual
~PreintegrationBase()gtsam::PreintegrationBaseinlineprotectedvirtual