col(size_t index) const | gtsam::ParameterMatrix< M > | inline |
col(size_t index) -> Eigen::Block< MatrixType, M, 1, true > | gtsam::ParameterMatrix< M > | inline |
cols() const | gtsam::ParameterMatrix< M > | inline |
dim() const | gtsam::ParameterMatrix< M > | inline |
dimension enum value (defined in gtsam::ParameterMatrix< M >) | gtsam::ParameterMatrix< M > | |
equals(const ParameterMatrix< M > &other, double tol=1e-8) const | gtsam::ParameterMatrix< M > | inline |
identity() | gtsam::ParameterMatrix< M > | inlinestatic |
matrix() const | gtsam::ParameterMatrix< M > | inline |
operator*(const Eigen::Matrix< double, -1, -1 > &other) const | gtsam::ParameterMatrix< M > | inline |
operator+(const ParameterMatrix< M > &other) const | gtsam::ParameterMatrix< M > | inline |
operator+(const Eigen::Matrix< double, -1, 1 > &other) const | gtsam::ParameterMatrix< M > | inline |
operator-(const ParameterMatrix< M > &other) const | gtsam::ParameterMatrix< M > | inline |
operator-(const Eigen::Matrix< double, -1, 1 > &other) const | gtsam::ParameterMatrix< M > | inline |
ParameterMatrix(const size_t N) | gtsam::ParameterMatrix< M > | inline |
ParameterMatrix(const MatrixType &matrix) | gtsam::ParameterMatrix< M > | inline |
print(const std::string &s="") const | gtsam::ParameterMatrix< M > | inline |
row(size_t index) const | gtsam::ParameterMatrix< M > | inline |
row(size_t index) -> Eigen::Block< MatrixType, 1, -1, false > | gtsam::ParameterMatrix< M > | inline |
rows() const | gtsam::ParameterMatrix< M > | inline |
setZero() | gtsam::ParameterMatrix< M > | inline |
transpose() const | gtsam::ParameterMatrix< M > | inline |
vector() const | gtsam::ParameterMatrix< M > | inline |