Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

- i -

• I_ : gtsam::ManifoldEKF< M >
• i_ : gtsam::EdgeKey
• imuBias : gtsam::LeggedEstimatorParams
• incrementOutlierMu : gtsam::RISAMParams
• indexedJunctionTree : gtsam::MultifrontalSolver::PrecomputedData
• info_ : gtsam::HessianFactor
• initialDelta : gtsam::ISAM2DoglegParams
• initialOptimizeElapsed : gtsam::GncTiming
• initialPreconditionedResidualNorm : gtsam::ConjugateGradientStats
• inner_ : gtsam::HybridConditional
• inRootClique : gtsam::ISAM2Result::DetailedResults::VariableStatus
• integrationCovariance : gtsam::PreintegrationParams
• intermediateSteps : gtsam::FixedLagSmoother::Result
• intervals : gtsam::PiecewisePolynomial< Order, Pieces >::Parameters
• involvedVariables : gtsam::RISAMUpdateResult
• isAboveRelinThreshold : gtsam::ISAM2Result::DetailedResults::VariableStatus
• isam2_ : gtsam::ConcurrentIncrementalFilter, gtsam::ConcurrentIncrementalSmoother
• isam2Params : gtsam::RISAMParams
• isam2Result : gtsam::RISAMUpdateResult
• isam_ : gtsam::HybridNonlinearISAM, gtsam::IncrementalFixedLagSmoother, gtsam::NonlinearISAM
• isamResult_ : gtsam::IncrementalFixedLagSmoother
• isNew : gtsam::ISAM2Result::DetailedResults::VariableStatus
• isObserved : gtsam::ISAM2Result::DetailedResults::VariableStatus
• isReeliminated : gtsam::ISAM2Result::DetailedResults::VariableStatus
• isRelinearizeInvolved : gtsam::ISAM2Result::DetailedResults::VariableStatus
• iterationHook : gtsam::NonlinearOptimizerParams
• iterations : gtsam::ConcurrentBatchFilter::Result, gtsam::ConcurrentBatchSmoother::Result, gtsam::ConcurrentIncrementalFilter::Result, gtsam::ConcurrentIncrementalSmoother::Result, gtsam::ConjugateGradientStats, gtsam::FixedLagSmoother::Result
• iterativeParams : gtsam::NonlinearOptimizerParams