- d -

• D : gtsam::CameraSet< CAMERA >
• d : gtsam::CGState< S, V, E >
• D : gtsam::RegularImplicitSchurFactor< CAMERA >
• degeneracyMode : gtsam::SmartProjectionParams
• delPdelBiasAcc_ : gtsam::ManifoldPreintegration
• delPdelBiasOmega_ : gtsam::ManifoldPreintegration
• delRdelBiasOmega_ : gtsam::ManifoldPreintegration , gtsam::PreintegratedRotation
• delta_ : gtsam::BatchFixedLagSmoother , gtsam::ConcurrentBatchFilter , gtsam::ConcurrentBatchSmoother , gtsam::ISAM2
• deltaInitial : gtsam::DoglegParams
• deltaReplacedMask_ : gtsam::ISAM2
• deltaRij_ : gtsam::PreintegratedRotation
• deltaTij_ : gtsam::PreintegratedRotation , gtsam::PreintegrationBase
• deltaXij_ : gtsam::ManifoldPreintegration
• delVdelBiasAcc_ : gtsam::ManifoldPreintegration
• delVdelBiasOmega_ : gtsam::ManifoldPreintegration
• description_ : gtsam::ThreadsafeException< DERIVED >
• detail : gtsam::ISAM2Result
• diagonalDamping : gtsam::LevenbergMarquardtParams
• Dim : gtsam::SmartFactorBase< CAMERA >
• dimension : gtsam::imuBias::ConstantBias
• dims_ : gtsam::ExpressionFactor< T >
• doglegDelta_ : gtsam::ISAM2
• duals : gtsam::ActiveSetSolver< PROBLEM, POLICY, INITSOLVER >::State
• dynamic_ : gtsam::ThreadsafeException< DERIVED >
• dynamicOutlierRejectionThreshold : gtsam::TriangulationParameters