Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

- d -

• D : gtsam::CameraSet< CAMERA >, gtsam::RegularImplicitSchurFactor< CAMERA >
• d : gtsam::CGState< S, V, E >
• dampingParams : gtsam::LevenbergMarquardtParams
• dE_ : gtsam::so3::DexpFunctor
• degeneracyMode : gtsam::SmartProjectionParams
• deletedFactorIndices : gtsam::FixedLagSmoother::Result
• delPdelBiasAcc_ : gtsam::ManifoldPreintegration
• delPdelBiasOmega_ : gtsam::ManifoldPreintegration
• delRdelBiasOmega_ : gtsam::ManifoldPreintegration, gtsam::PreintegratedRotation
• delta_ : gtsam::BatchFixedLagSmoother, gtsam::ConcurrentBatchFilter, gtsam::ConcurrentBatchSmoother, gtsam::ISAM2
• deltaInitial : gtsam::DoglegParams
• deltaReplacedMask_ : gtsam::ISAM2
• deltaRij_ : gtsam::PreintegratedRotation
• deltaTij_ : gtsam::PreintegratedRotation, gtsam::PreintegrationBase
• deltaXij_ : gtsam::ManifoldPreintegration
• delVdelBiasAcc_ : gtsam::ManifoldPreintegration
• delVdelBiasOmega_ : gtsam::ManifoldPreintegration
• description_ : gtsam::ThreadsafeException< DERIVED >
• detail : gtsam::ISAM2Result
• diagonalDamping : gtsam::LMDampingParams
• Dim : gtsam::InvariantEKF< G >, gtsam::LeftLinearEKF< G >, gtsam::LieGroupEKF< G >, gtsam::ManifoldEKF< M >, gtsam::SmartFactorBase< CAMERA >
• DimBlock : gtsam::SmartProjectionPoseFactorRollingShutter< CAMERA >, gtsam::SmartStereoProjectionFactorPP
• dimension : gtsam::AsVectorSpace< Class >, gtsam::Cal3_S2, gtsam::Cal3_S2Stereo, gtsam::Cal3DS2_Base, gtsam::Cal3Fisheye, gtsam::Cal3Unified, gtsam::imuBias::ConstantBias, gtsam::PinholeCamera< Calibration >, gtsam::PinholePose< CALIBRATION >
• dimensions : gtsam::FixedJacobianFactor< M, Ns >
• DimPose : gtsam::SmartProjectionPoseFactorRollingShutter< CAMERA >, gtsam::SmartStereoProjectionFactorPP
• dims : gtsam::MultifrontalSolver::PrecomputedData
• dims_ : gtsam::ExpressionFactor< T >, gtsam::MultifrontalSolver
• dllsParams : gtsam::ISAM2DoglegLineSearchParams
• doglegDelta_ : gtsam::ISAM2
• dynamic_ : gtsam::ThreadsafeException< DERIVED >
• dynamicOutlierRejectionThreshold : gtsam::TriangulationParameters