Here is a list of all documented macros with links to the documentation:

• assert_throw : types.h
• EXPECT_CORRECT_EXPRESSION_JACOBIANS : expressionTesting.h
• EXPECT_CORRECT_FACTOR_JACOBIANS : factorTesting.h
• GTSAM_CONCEPT_GROUP_INST : Group.h
• GTSAM_CONCEPT_LIE_INST : Lie.h
• GTSAM_CONCEPT_MANIFOLD_INST : Manifold.h
• GTSAM_CONCEPT_MATRIX_LIE_GROUP_INST : MatrixLieGroup.h
• GTSAM_CONCEPT_POSE_INST : concepts.h
• GTSAM_CONCEPT_TESTABLE_INST : Testable.h
• OptionalNone : NonlinearFactor.h