gtsam::imuBias::ConstantBias Member List

This is the complete list of members for gtsam::imuBias::ConstantBias, including all inherited members.

accelerometer() const	gtsam::imuBias::ConstantBias	inline
between(const ConstantBias &q) (defined in gtsam::imuBias::ConstantBias)	gtsam::imuBias::ConstantBias	inline
boost::serialization::access	gtsam::imuBias::ConstantBias	friend
compose(const ConstantBias &q) (defined in gtsam::imuBias::ConstantBias)	gtsam::imuBias::ConstantBias	inline
ConstantBias() (defined in gtsam::imuBias::ConstantBias)	gtsam::imuBias::ConstantBias	inline
ConstantBias(const Vector3 &biasAcc, const Vector3 &biasGyro) (defined in gtsam::imuBias::ConstantBias)	gtsam::imuBias::ConstantBias	inline
ConstantBias(const Vector6 &v) (defined in gtsam::imuBias::ConstantBias)	gtsam::imuBias::ConstantBias	inlineexplicit
correctAccelerometer(const Vector3 &measurement, OptionalJacobian< 3, 6 > H1=boost::none, OptionalJacobian< 3, 3 > H2=boost::none) const	gtsam::imuBias::ConstantBias	inline
correctGyroscope(const Vector3 &measurement, OptionalJacobian< 3, 6 > H1=boost::none, OptionalJacobian< 3, 3 > H2=boost::none) const	gtsam::imuBias::ConstantBias	inline
dimension	gtsam::imuBias::ConstantBias	static
equals(const ConstantBias &expected, double tol=1e-5) const	gtsam::imuBias::ConstantBias	inline
Expmap(const Vector6 &v) (defined in gtsam::imuBias::ConstantBias)	gtsam::imuBias::ConstantBias	inlinestatic
gyroscope() const	gtsam::imuBias::ConstantBias	inline
identity()	gtsam::imuBias::ConstantBias	inlinestatic
inverse() (defined in gtsam::imuBias::ConstantBias)	gtsam::imuBias::ConstantBias	inline
localCoordinates(const ConstantBias &q) (defined in gtsam::imuBias::ConstantBias)	gtsam::imuBias::ConstantBias	inline
Logmap(const ConstantBias &p) (defined in gtsam::imuBias::ConstantBias)	gtsam::imuBias::ConstantBias	inlinestatic
operator+(const Vector6 &v) const	gtsam::imuBias::ConstantBias	inline
operator+(const ConstantBias &b) const	gtsam::imuBias::ConstantBias	inline
operator-() const	gtsam::imuBias::ConstantBias	inline
operator-(const ConstantBias &b) const	gtsam::imuBias::ConstantBias	inline
operator<<	gtsam::imuBias::ConstantBias	friend
print(const std::string &s="") const	gtsam::imuBias::ConstantBias
retract(const Vector6 &v) (defined in gtsam::imuBias::ConstantBias)	gtsam::imuBias::ConstantBias	inline
vector() const	gtsam::imuBias::ConstantBias	inline