gtsam  4.1.0
gtsam
TangentPreintegration.cpp File Reference

Namespaces

 gtsam
 Global functions in a separate testing namespace.
 

Macros

#define D_R_R(H)   (H)->block<3,3>(0,0)
 
#define D_R_t(H)   (H)->block<3,3>(0,3)
 
#define D_R_v(H)   (H)->block<3,3>(0,6)
 
#define D_t_R(H)   (H)->block<3,3>(3,0)
 
#define D_t_t(H)   (H)->block<3,3>(3,3)
 
#define D_t_v(H)   (H)->block<3,3>(3,6)
 
#define D_v_R(H)   (H)->block<3,3>(6,0)
 
#define D_v_t(H)   (H)->block<3,3>(6,3)
 
#define D_v_v(H)   (H)->block<3,3>(6,6)
 

Detailed Description

Author
Frank Dellaert
Adam Bry