Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

- r -

• R_ : gtsam::ExtendedPose3< K_, Derived >
• rankTolerance : gtsam::TriangulationParameters
• referencePoint_ : gtsam::InvDepthFactorVariant2
• relativeCostTol : gtsam::GncParams< BaseOptimizerParameters >
• relativeErrorTol : gtsam::NonlinearOptimizerParams
• relinearizeSkip : gtsam::ISAM2Params
• relinearizeThreshold : gtsam::ISAM2Params
• removeFactorIndices : gtsam::ISAM2UpdateParams
• reorderInterval_ : gtsam::HybridNonlinearISAM, gtsam::NonlinearISAM
• reportStream : gtsam::MultifrontalParameters
• reset : gtsam::ConjugateGradientParameters
• responses : gtsam::gtsfm::Keypoints
• result_ : gtsam::SmartProjectionFactorBase< CAMERA >, gtsam::SmartStereoProjectionFactor
• retriangulationThreshold : gtsam::SmartProjectionParams
• reweight_ : gtsam::noiseModel::mEstimator::Base
• robust_ : gtsam::noiseModel::Robust
• robustContactHuberK : gtsam::LeggedEstimatorParams
• robustLoss_ : gtsam::GraduatedFactor
• root_ : gtsam::DecisionTree< L, Y >
• roots_ : gtsam::BayesTree< CLIQUE >, gtsam::ClusterTree< GRAPH >, gtsam::EliminationTree< BAYESNET, GRAPH >, gtsam::MultifrontalSolver
• rovRef : gtsam::gnss::DoubleDifferenceData
• rovTarget : gtsam::gnss::DoubleDifferenceData
• rowCounts : gtsam::MultifrontalSolver::PrecomputedData
• rowEnd_ : gtsam::VerticalBlockMatrix
• rowStart_ : gtsam::VerticalBlockMatrix