Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

- p -

• p : gtsam::SfmTrack
• p2_ : gtsam::Cal3DS2_Base
• P_ : gtsam::ManifoldEKF< M >
• p_ : gtsam::PreintegratedRotation
• paperHorizontalAxis : gtsam::GraphvizFormatting
• paperVerticalAxis : gtsam::GraphvizFormatting
• parallel : gtsam::PCGSolverParameters
• parameters_ : gtsam::BatchFixedLagSmoother, gtsam::ConcurrentBatchFilter, gtsam::ConcurrentBatchSmoother
• params_ : gtsam::ISAM2, gtsam::LevenbergMarquardtOptimizer, gtsam::MultifrontalSolver, gtsam::RISAM
• parent : gtsam::MultifrontalClique
• parent_ : gtsam::internal::TimingOutline
• partiallyEliminated_ : gtsam::MultifrontalSolver
• pc_ : gtsam::SubgraphSolver
• plotFactorPoints : gtsam::DotWriter
• PointCovariance_ : gtsam::RegularImplicitSchurFactor< CAMERA >
• pose : gtsam::StateData
• positionHints : gtsam::DotWriter
• preconditionedResidualNormHistory : gtsam::ConjugateGradientStats
• preconditioner : gtsam::PCGSolverParameters
• preconditionerSetupSeconds : gtsam::PCGSolverResult
• preintegrated_ : gtsam::TangentPreintegration
• preintegrated_H_biasAcc_ : gtsam::TangentPreintegration
• preintegrated_H_biasOmega_ : gtsam::TangentPreintegration
• preintMatrix_ : gtsam::GalileanPreintegration
• preintMeasCov_ : gtsam::PreintegratedAhrsMeasurements, gtsam::PreintegratedImuMeasurementsT< PreintegrationType >
• previousSmootherSummarization_ : gtsam::ConcurrentIncrementalFilter