gtsam 4.1.1
gtsam
gtsam::PreintegratedImuMeasurements Member List

This is the complete list of members for gtsam::PreintegratedImuMeasurements, including all inherited members.

Bias typedef (defined in gtsam::PreintegrationBase)gtsam::PreintegrationBase
biasCorrectedDelta(const imuBias::ConstantBias &bias_i, OptionalJacobian< 9, 6 > H=boost::none) const overridegtsam::ManifoldPreintegrationvirtual
biasHat() const (defined in gtsam::PreintegrationBase)gtsam::PreintegrationBaseinline
biasHat_gtsam::PreintegrationBaseprotected
biasHatVector() const (defined in gtsam::PreintegrationBase)gtsam::PreintegrationBaseinline
boost::serialization::accessgtsam::PreintegratedImuMeasurementsfriend
clone() constgtsam::ManifoldPreintegrationinlinevirtual
computeError(const NavState &state_i, const NavState &state_j, const imuBias::ConstantBias &bias_i, OptionalJacobian< 9, 9 > H1, OptionalJacobian< 9, 9 > H2, OptionalJacobian< 9, 6 > H3) constgtsam::PreintegrationBase
computeErrorAndJacobians(const Pose3 &pose_i, const Vector3 &vel_i, const Pose3 &pose_j, const Vector3 &vel_j, const imuBias::ConstantBias &bias_i, OptionalJacobian< 9, 6 > H1=boost::none, OptionalJacobian< 9, 3 > H2=boost::none, OptionalJacobian< 9, 6 > H3=boost::none, OptionalJacobian< 9, 3 > H4=boost::none, OptionalJacobian< 9, 6 > H5=boost::none) constgtsam::PreintegrationBase
correctMeasurementsBySensorPose(const Vector3 &unbiasedAcc, const Vector3 &unbiasedOmega, OptionalJacobian< 3, 3 > correctedAcc_H_unbiasedAcc=boost::none, OptionalJacobian< 3, 3 > correctedAcc_H_unbiasedOmega=boost::none, OptionalJacobian< 3, 3 > correctedOmega_H_unbiasedOmega=boost::none) constgtsam::PreintegrationBase
delPdelBiasAcc() const (defined in gtsam::ManifoldPreintegration)gtsam::ManifoldPreintegrationinline
delPdelBiasAcc_gtsam::ManifoldPreintegrationprotected
delPdelBiasOmega() const (defined in gtsam::ManifoldPreintegration)gtsam::ManifoldPreintegrationinline
delPdelBiasOmega_gtsam::ManifoldPreintegrationprotected
delRdelBiasOmega() const (defined in gtsam::ManifoldPreintegration)gtsam::ManifoldPreintegrationinline
delRdelBiasOmega_gtsam::ManifoldPreintegrationprotected
deltaPij() const override (defined in gtsam::ManifoldPreintegration)gtsam::ManifoldPreintegrationinlinevirtual
deltaRij() const override (defined in gtsam::ManifoldPreintegration)gtsam::ManifoldPreintegrationinlinevirtual
deltaTij() const (defined in gtsam::PreintegrationBase)gtsam::PreintegrationBaseinline
deltaTij_gtsam::PreintegrationBaseprotected
deltaVij() const override (defined in gtsam::ManifoldPreintegration)gtsam::ManifoldPreintegrationinlinevirtual
deltaXij() const override (defined in gtsam::ManifoldPreintegration)gtsam::ManifoldPreintegrationinlinevirtual
deltaXij_gtsam::ManifoldPreintegrationprotected
delVdelBiasAcc() const (defined in gtsam::ManifoldPreintegration)gtsam::ManifoldPreintegrationinline
delVdelBiasAcc_gtsam::ManifoldPreintegrationprotected
delVdelBiasOmega() const (defined in gtsam::ManifoldPreintegration)gtsam::ManifoldPreintegrationinline
delVdelBiasOmega_gtsam::ManifoldPreintegrationprotected
equals(const PreintegratedImuMeasurements &expected, double tol=1e-9) constgtsam::PreintegratedImuMeasurements
equals(const ManifoldPreintegration &other, double tol) const (defined in gtsam::ManifoldPreintegration)gtsam::ManifoldPreintegration
ImuFactor (defined in gtsam::PreintegratedImuMeasurements)gtsam::PreintegratedImuMeasurementsfriend
ImuFactor2 (defined in gtsam::PreintegratedImuMeasurements)gtsam::PreintegratedImuMeasurementsfriend
integrateMeasurement(const Vector3 &measuredAcc, const Vector3 &measuredOmega, const double dt) overridegtsam::PreintegratedImuMeasurementsvirtual
integrateMeasurements(const Matrix &measuredAccs, const Matrix &measuredOmegas, const Matrix &dts)gtsam::PreintegratedImuMeasurements
ManifoldPreintegration()gtsam::ManifoldPreintegrationinlineprotected
ManifoldPreintegration(const boost::shared_ptr< Params > &p, const imuBias::ConstantBias &biasHat=imuBias::ConstantBias())gtsam::ManifoldPreintegration
matchesParamsWith(const PreintegrationBase &other) constgtsam::PreintegrationBaseinline
p() constgtsam::PreintegrationBaseinline
p_ (defined in gtsam::PreintegrationBase)gtsam::PreintegrationBaseprotected
Params typedef (defined in gtsam::PreintegrationBase)gtsam::PreintegrationBase
params() constgtsam::PreintegrationBaseinline
predict(const NavState &state_i, const imuBias::ConstantBias &bias_i, OptionalJacobian< 9, 9 > H1=boost::none, OptionalJacobian< 9, 6 > H2=boost::none) constgtsam::PreintegrationBase
PreintegratedImuMeasurements()gtsam::PreintegratedImuMeasurementsinline
PreintegratedImuMeasurements(const boost::shared_ptr< PreintegrationParams > &p, const imuBias::ConstantBias &biasHat=imuBias::ConstantBias())gtsam::PreintegratedImuMeasurementsinline
PreintegratedImuMeasurements(const PreintegrationType &base, const Matrix9 &preintMeasCov)gtsam::PreintegratedImuMeasurementsinline
PreintegrationBase()gtsam::PreintegrationBaseinlineprotected
PreintegrationBase(const boost::shared_ptr< Params > &p, const imuBias::ConstantBias &biasHat=imuBias::ConstantBias())gtsam::PreintegrationBase
preintMeasCov() constgtsam::PreintegratedImuMeasurementsinline
preintMeasCov_gtsam::PreintegratedImuMeasurementsprotected
print(const std::string &s="Preintegrated Measurements:") const overridegtsam::PreintegratedImuMeasurementsvirtual
resetIntegration() overridegtsam::PreintegratedImuMeasurementsvirtual
resetIntegrationAndSetBias(const Bias &biasHat) (defined in gtsam::PreintegrationBase)gtsam::PreintegrationBase
update(const Vector3 &measuredAcc, const Vector3 &measuredOmega, const double dt, Matrix9 *A, Matrix93 *B, Matrix93 *C) overridegtsam::ManifoldPreintegrationvirtual
~PreintegratedImuMeasurements() overridegtsam::PreintegratedImuMeasurementsinline
~PreintegrationBase()gtsam::PreintegrationBaseinlineprotectedvirtual