gtsam  4.1.0
gtsam
gtsam::UpdateImpl Member List

This is the complete list of members for gtsam::UpdateImpl, including all inherited members.

augmentVariableIndex(const NonlinearFactorGraph &newFactors, const FactorIndices &newFactorsIndices, VariableIndex *variableIndex) const (defined in gtsam::UpdateImpl)gtsam::UpdateImplinline
CheckRelinearizationFull(const VectorValues &delta, const ISAM2Params::RelinearizationThreshold &relinearizeThreshold)gtsam::UpdateImplinlinestatic
CheckRelinearizationPartial(const ISAM2::Roots &roots, const VectorValues &delta, const ISAM2Params::RelinearizationThreshold &relinearizeThreshold)gtsam::UpdateImplinlinestatic
CheckRelinearizationRecursiveDouble(double threshold, const VectorValues &delta, const ISAM2::sharedClique &clique, KeySet *relinKeys) (defined in gtsam::UpdateImpl)gtsam::UpdateImplinlinestatic
CheckRelinearizationRecursiveMap(const FastMap< char, Vector > &thresholds, const VectorValues &delta, const ISAM2::sharedClique &clique, KeySet *relinKeys) (defined in gtsam::UpdateImpl)gtsam::UpdateImplinlinestatic
computeUnusedKeys(const NonlinearFactorGraph &newFactors, const VariableIndex &variableIndex, const KeySet &keysWithRemovedFactors, KeySet *unusedKeys) const (defined in gtsam::UpdateImpl)gtsam::UpdateImplinline
error(const NonlinearFactorGraph &nonlinearFactors, const Values &estimate, boost::optional< double > *result) const (defined in gtsam::UpdateImpl)gtsam::UpdateImplinline
ExpmapMasked(const VectorValues &delta, const KeySet &mask, Values *theta)gtsam::UpdateImplinlinestatic
findFluid(const ISAM2::Roots &roots, const KeySet &relinKeys, KeySet *markedKeys, ISAM2Result::DetailedResults *detail) const (defined in gtsam::UpdateImpl)gtsam::UpdateImplinline
gatherInvolvedKeys(const NonlinearFactorGraph &newFactors, const NonlinearFactorGraph &nonlinearFactors, const KeySet &keysWithRemovedFactors, KeySet *markedKeys) const (defined in gtsam::UpdateImpl)gtsam::UpdateImplinline
gatherRelinearizeKeys(const ISAM2::Roots &roots, const VectorValues &delta, const KeySet &fixedVariables, KeySet *markedKeys) const (defined in gtsam::UpdateImpl)gtsam::UpdateImplinline
GetAffectedFactors(const KeyList &keys, const VariableIndex &variableIndex) (defined in gtsam::UpdateImpl)gtsam::UpdateImplinlinestatic
GetCachedBoundaryFactors(const ISAM2::Cliques &orphans) (defined in gtsam::UpdateImpl)gtsam::UpdateImplinlinestatic
linearizeNewFactors(const NonlinearFactorGraph &newFactors, const Values &theta, size_t numNonlinearFactors, const FactorIndices &newFactorsIndices, GaussianFactorGraph *linearFactors) const (defined in gtsam::UpdateImpl)gtsam::UpdateImplinline
LogRecalculateKeys(const ISAM2Result &result) (defined in gtsam::UpdateImpl)gtsam::UpdateImplinlinestatic
LogStartingUpdate(const NonlinearFactorGraph &newFactors, const ISAM2 &isam2) (defined in gtsam::UpdateImpl)gtsam::UpdateImplinlinestatic
params_ (defined in gtsam::UpdateImpl)gtsam::UpdateImpl
pushBackFactors(const NonlinearFactorGraph &newFactors, NonlinearFactorGraph *nonlinearFactors, GaussianFactorGraph *linearFactors, VariableIndex *variableIndex, FactorIndices *newFactorsIndices, KeySet *keysWithRemovedFactors) const (defined in gtsam::UpdateImpl)gtsam::UpdateImplinline
recordRelinearizeDetail(const KeySet &relinKeys, ISAM2Result::DetailedResults *detail) const (defined in gtsam::UpdateImpl)gtsam::UpdateImplinline
relinarizationNeeded(size_t update_count) const (defined in gtsam::UpdateImpl)gtsam::UpdateImplinline
UpdateImpl(const ISAM2Params &params, const ISAM2UpdateParams &updateParams) (defined in gtsam::UpdateImpl)gtsam::UpdateImplinline
updateKeys(const KeySet &markedKeys, ISAM2Result *result) const (defined in gtsam::UpdateImpl)gtsam::UpdateImplinline
updateParams_ (defined in gtsam::UpdateImpl)gtsam::UpdateImpl