gtsam  4.1.0
gtsam
gtsam::TangentPreintegration Member List

This is the complete list of members for gtsam::TangentPreintegration, including all inherited members.

Bias typedef (defined in gtsam::PreintegrationBase)gtsam::PreintegrationBase
biasCorrectedDelta(const imuBias::ConstantBias &bias_i, OptionalJacobian< 9, 6 > H=boost::none) const overridegtsam::TangentPreintegrationvirtual
biasHat() const (defined in gtsam::PreintegrationBase)gtsam::PreintegrationBaseinline
biasHat_gtsam::PreintegrationBaseprotected
biasHatVector() const (defined in gtsam::PreintegrationBase)gtsam::PreintegrationBaseinline
boost::serialization::access classgtsam::TangentPreintegrationfriend
clone() constgtsam::TangentPreintegrationinlinevirtual
Compose(const Vector9 &zeta01, const Vector9 &zeta12, double deltaT12, OptionalJacobian< 9, 9 > H1=boost::none, OptionalJacobian< 9, 9 > H2=boost::none) (defined in gtsam::TangentPreintegration)gtsam::TangentPreintegrationstatic
computeError(const NavState &state_i, const NavState &state_j, const imuBias::ConstantBias &bias_i, OptionalJacobian< 9, 9 > H1, OptionalJacobian< 9, 9 > H2, OptionalJacobian< 9, 6 > H3) constgtsam::PreintegrationBase
computeErrorAndJacobians(const Pose3 &pose_i, const Vector3 &vel_i, const Pose3 &pose_j, const Vector3 &vel_j, const imuBias::ConstantBias &bias_i, OptionalJacobian< 9, 6 > H1=boost::none, OptionalJacobian< 9, 3 > H2=boost::none, OptionalJacobian< 9, 6 > H3=boost::none, OptionalJacobian< 9, 3 > H4=boost::none, OptionalJacobian< 9, 6 > H5=boost::none) constgtsam::PreintegrationBase
correctMeasurementsBySensorPose(const Vector3 &unbiasedAcc, const Vector3 &unbiasedOmega, OptionalJacobian< 3, 3 > correctedAcc_H_unbiasedAcc=boost::none, OptionalJacobian< 3, 3 > correctedAcc_H_unbiasedOmega=boost::none, OptionalJacobian< 3, 3 > correctedOmega_H_unbiasedOmega=boost::none) constgtsam::PreintegrationBase
deltaPij() const override (defined in gtsam::TangentPreintegration)gtsam::TangentPreintegrationinlinevirtual
deltaRij() const override (defined in gtsam::TangentPreintegration)gtsam::TangentPreintegrationinlinevirtual
deltaTij() const (defined in gtsam::PreintegrationBase)gtsam::PreintegrationBaseinline
deltaTij_gtsam::PreintegrationBaseprotected
deltaVij() const override (defined in gtsam::TangentPreintegration)gtsam::TangentPreintegrationinlinevirtual
deltaXij() const override (defined in gtsam::TangentPreintegration)gtsam::TangentPreintegrationinlinevirtual
equals(const TangentPreintegration &other, double tol) const (defined in gtsam::TangentPreintegration)gtsam::TangentPreintegration
integrateMeasurement(const Vector3 &measuredAcc, const Vector3 &measuredOmega, const double dt)gtsam::PreintegrationBasevirtual
matchesParamsWith(const PreintegrationBase &other) constgtsam::PreintegrationBaseinline
mergeWith(const TangentPreintegration &pim, Matrix9 *H1, Matrix9 *H2)gtsam::TangentPreintegration
p() constgtsam::PreintegrationBaseinline
p_ (defined in gtsam::PreintegrationBase)gtsam::PreintegrationBaseprotected
Params typedef (defined in gtsam::PreintegrationBase)gtsam::PreintegrationBase
params() constgtsam::PreintegrationBaseinline
predict(const NavState &state_i, const imuBias::ConstantBias &bias_i, OptionalJacobian< 9, 9 > H1=boost::none, OptionalJacobian< 9, 6 > H2=boost::none) constgtsam::PreintegrationBase
preintegrated() const (defined in gtsam::TangentPreintegration)gtsam::TangentPreintegrationinline
preintegrated_gtsam::TangentPreintegrationprotected
preintegrated_H_biasAcc() const (defined in gtsam::TangentPreintegration)gtsam::TangentPreintegrationinline
preintegrated_H_biasAcc_gtsam::TangentPreintegrationprotected
preintegrated_H_biasOmega() const (defined in gtsam::TangentPreintegration)gtsam::TangentPreintegrationinline
preintegrated_H_biasOmega_gtsam::TangentPreintegrationprotected
PreintegrationBase()gtsam::PreintegrationBaseinlineprotected
PreintegrationBase(const boost::shared_ptr< Params > &p, const imuBias::ConstantBias &biasHat=imuBias::ConstantBias())gtsam::PreintegrationBase
print(const std::string &s="") const (defined in gtsam::PreintegrationBase)gtsam::PreintegrationBasevirtual
resetIntegration() override (defined in gtsam::TangentPreintegration)gtsam::TangentPreintegrationvirtual
resetIntegrationAndSetBias(const Bias &biasHat) (defined in gtsam::PreintegrationBase)gtsam::PreintegrationBase
TangentPreintegration()gtsam::TangentPreintegrationinlineprotected
TangentPreintegration(const boost::shared_ptr< Params > &p, const imuBias::ConstantBias &biasHat=imuBias::ConstantBias())gtsam::TangentPreintegration
theta() const (defined in gtsam::TangentPreintegration)gtsam::TangentPreintegrationinline
update(const Vector3 &measuredAcc, const Vector3 &measuredOmega, const double dt, Matrix9 *A, Matrix93 *B, Matrix93 *C) overridegtsam::TangentPreintegrationvirtual
UpdatePreintegrated(const Vector3 &a_body, const Vector3 &w_body, const double dt, const Vector9 &preintegrated, OptionalJacobian< 9, 9 > A=boost::none, OptionalJacobian< 9, 3 > B=boost::none, OptionalJacobian< 9, 3 > C=boost::none) (defined in gtsam::TangentPreintegration)gtsam::TangentPreintegrationstatic
~PreintegrationBase()gtsam::PreintegrationBaseinlineprotectedvirtual
~TangentPreintegration()gtsam::TangentPreintegrationinlinevirtual