gtsam  4.1.0
gtsam
gtsam::PreintegratedAhrsMeasurements Member List

This is the complete list of members for gtsam::PreintegratedAhrsMeasurements, including all inherited members.

AHRSFactor (defined in gtsam::PreintegratedAhrsMeasurements)gtsam::PreintegratedAhrsMeasurementsfriend
biascorrectedDeltaRij(const Vector3 &biasOmegaIncr, OptionalJacobian< 3, 3 > H=boost::none) constgtsam::PreintegratedRotation
biasHat() const (defined in gtsam::PreintegratedAhrsMeasurements)gtsam::PreintegratedAhrsMeasurementsinline
biasHat_gtsam::PreintegratedAhrsMeasurementsprotected
boost::serialization::access classgtsam::PreintegratedAhrsMeasurementsfriend
delRdelBiasOmega() const (defined in gtsam::PreintegratedRotation)gtsam::PreintegratedRotationinline
delRdelBiasOmega_gtsam::PreintegratedRotationprotected
DeltaAngles(const Vector &msr_gyro_t, const double msr_dt, const Vector3 &delta_angles) (defined in gtsam::PreintegratedAhrsMeasurements)gtsam::PreintegratedAhrsMeasurementsstatic
deltaRij() const (defined in gtsam::PreintegratedRotation)gtsam::PreintegratedRotationinline
deltaRij_gtsam::PreintegratedRotationprotected
deltaTij() const (defined in gtsam::PreintegratedRotation)gtsam::PreintegratedRotationinline
deltaTij_gtsam::PreintegratedRotationprotected
equals(const PreintegratedAhrsMeasurements &, double tol=1e-9) constgtsam::PreintegratedAhrsMeasurements
equals(const PreintegratedRotation &other, double tol) const (defined in gtsam::PreintegratedRotation)gtsam::PreintegratedRotation
incrementalRotation(const Vector3 &measuredOmega, const Vector3 &biasHat, double deltaT, OptionalJacobian< 3, 3 > D_incrR_integratedOmega) constgtsam::PreintegratedRotation
integrateCoriolis(const Rot3 &rot_i) constgtsam::PreintegratedRotation
integrateMeasurement(const Vector3 &measuredOmega, double deltaT)gtsam::PreintegratedAhrsMeasurements
gtsam::PreintegratedRotation::integrateMeasurement(const Vector3 &measuredOmega, const Vector3 &biasHat, double deltaT, OptionalJacobian< 3, 3 > D_incrR_integratedOmega=boost::none, OptionalJacobian< 3, 3 > F=boost::none)gtsam::PreintegratedRotation
matchesParamsWith(const PreintegratedRotation &other) constgtsam::PreintegratedRotationinline
p() const (defined in gtsam::PreintegratedAhrsMeasurements)gtsam::PreintegratedAhrsMeasurementsinline
p_gtsam::PreintegratedRotationprotected
params() const (defined in gtsam::PreintegratedRotation)gtsam::PreintegratedRotationinline
Params typedef (defined in gtsam::PreintegratedRotation)gtsam::PreintegratedRotation
predict(const Vector3 &bias, OptionalJacobian< 3, 3 > H=boost::none) constgtsam::PreintegratedAhrsMeasurements
PreintegratedAhrsMeasurements()gtsam::PreintegratedAhrsMeasurementsinline
PreintegratedAhrsMeasurements(const boost::shared_ptr< Params > &p, const Vector3 &biasHat)gtsam::PreintegratedAhrsMeasurementsinline
PreintegratedAhrsMeasurements(const boost::shared_ptr< Params > &p, const Vector3 &bias_hat, double deltaTij, const Rot3 &deltaRij, const Matrix3 &delRdelBiasOmega, const Matrix3 &preint_meas_cov)gtsam::PreintegratedAhrsMeasurementsinline
PreintegratedAhrsMeasurements(const Vector3 &biasHat, const Matrix3 &measuredOmegaCovariance)gtsam::PreintegratedAhrsMeasurementsinline
PreintegratedRotation()gtsam::PreintegratedRotationinlineprotected
PreintegratedRotation(const boost::shared_ptr< Params > &p)gtsam::PreintegratedRotationinlineexplicit
PreintegratedRotation(const boost::shared_ptr< Params > &p, double deltaTij, const Rot3 &deltaRij, const Matrix3 &delRdelBiasOmega)gtsam::PreintegratedRotationinline
preintMeasCov() const (defined in gtsam::PreintegratedAhrsMeasurements)gtsam::PreintegratedAhrsMeasurementsinline
preintMeasCov_gtsam::PreintegratedAhrsMeasurementsprotected
print(const std::string &s="Preintegrated Measurements: ") constgtsam::PreintegratedAhrsMeasurements
resetIntegration()gtsam::PreintegratedAhrsMeasurements