Here is a list of all documented namespace typedefs with links to the namespaces they belong to:

- c -

• CarrierPhaseBase : gtsam
• CombinedImuFactorWithGravityDirection : gtsam
• CombinedImuFactorWithGravityVector : gtsam
• ConcurrentBatchFilterResult : gtsam
• ConcurrentBatchSmootherResult : gtsam
• ConcurrentIncrementalFilterResult : gtsam
• ConcurrentIncrementalSmootherResult : gtsam
• ConstMatrixView : gtsam

- d -

• DenseIndex : gtsam
• DiscreteCluster : gtsam
• DiscreteKey : gtsam

- e -

• Errors : gtsam

- f -

• FactorErrorPredicate : gtsam
• FactorIndex : gtsam
• FactorIndices : gtsam
• FastVector : gtsam
• FixedLagSmootherKeyTimestampMap : gtsam

- g -

• GalileanCombinedImuFactor : gtsam
• GalileanImuFactor : gtsam
• GalileanImuFactor2 : gtsam
• GaussianFactorValuePair : gtsam
• GraphAndValues : gtsam

- i -

• ImuFactor2WithGravityDirection : gtsam
• ImuFactor2WithGravityVector : gtsam
• ImuFactorWithGravityDirection : gtsam
• ImuFactorWithGravityVector : gtsam
• IndexedPose : gtsam
• InterpCovarianceMap : gtsam
• ISAM2ThresholdMap : gtsam

- k -

• Key : gtsam
• KeyDimMap : gtsam
• KeyFormatter : gtsam
• KeyVector : gtsam

- n -

• NoiseModelFactorN : gtsam
• NonlinearFactorValuePair : gtsam

- o -

• OptionalJacobianVector : gtsam
• OptionalMatrixType : gtsam
• OptionalMatrixVecType : gtsam

- p -

• PinholePoseCal3_S2 : gtsam
• Point1Pair : gtsam
• Point2 : gtsam
• Point3 : gtsam
• PreintegratedCombinedMeasurementsG : gtsam
• PreintegratedImuMeasurementsG : gtsam
• PriorityScheduler : gtsam
• PseudorangeBase : gtsam

- r -

• Rot3Vector : gtsam

- s -

• Sample : gtsam
• Se23 : gtsam
• Sequence : gtsam
• SfmCamera : gtsam
• SfmMeasurement : gtsam
• SharedNoiseModel : gtsam
• SiftIndex : gtsam
• SparseEigen : gtsam
• StateDataInterval : gtsam
• SymbolicCluster : gtsam

- t -

• TaskScheduler : gtsam

- v -

• Velocity3 : gtsam