gtsam::PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > Member List

This is the complete list of members for gtsam::PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic >, including all inherited members.

gtsam::AdjointMap() const	gtsam::PowerLieGroupBase< G, N, PowerLieGroup< G, N > >
gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >::AdjointMap() const	gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >
gtsam::assignJacobianBlock(MatrixType &H, size_t i, const BaseJacobian &block)	gtsam::PowerLieGroupBase< G, N, PowerLieGroup< G, N > >	protectedstatic
gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >::assignJacobianBlock(MatrixType &H, size_t i, const BaseJacobian &block)	gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >	protectedstatic
gtsam::assignTangentSegment(TangentVector &v, size_t i, const typename traits< G >::TangentVector &vi)	gtsam::PowerLieGroupBase< G, N, PowerLieGroup< G, N > >	protectedstatic
gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >::assignTangentSegment(TangentVector &v, size_t i, const typename traits< G >::TangentVector &vi)	gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >	protectedstatic
Base typedef	gtsam::PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic >
gtsam::checkDynamicTangentSize(const TangentVector &v, size_t count, const char *operation)	gtsam::PowerLieGroupBase< G, N, PowerLieGroup< G, N > >	protectedstatic
gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >::checkDynamicTangentSize(const TangentVector &v, size_t count, const char *operation)	gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >	protectedstatic
gtsam::checkMatchingCounts(const PowerLieGroup< G, N > &other, const char *operation) const	gtsam::PowerLieGroupBase< G, N, PowerLieGroup< G, N > >	protected
gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >::checkMatchingCounts(const PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > &other, const char *operation) const	gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >	protected
gtsam::componentCount() const	gtsam::PowerLieGroupBase< G, N, PowerLieGroup< G, N > >	inlineprotected
gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >::componentCount() const	gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >	inlineprotected
gtsam::derived() const	gtsam::PowerLieGroupBase< G, N, PowerLieGroup< G, N > >	inlineprotected
gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >::derived() const	gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >	inlineprotected
Dim()	gtsam::PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic >	static
gtsam::dim() const	gtsam::PowerLieGroupBase< G, N, PowerLieGroup< G, N > >	inline
gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >::dim() const	gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >	inline
dimension (defined in gtsam::PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic >)	gtsam::PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic >	static
gtsam::equals(const PowerLieGroup< G, N > &other, double tol=1e-9) const	gtsam::PowerLieGroupBase< G, N, PowerLieGroup< G, N > >
gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >::equals(const PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > &other, double tol=1e-9) const	gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >
gtsam::Expmap(const TangentVector &v, ChartJacobian Hv={})	gtsam::PowerLieGroupBase< G, N, PowerLieGroup< G, N > >	static
gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >::Expmap(const TangentVector &v, ChartJacobian Hv={})	gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >	static
gtsam::expmap(const TangentVector &v) const	gtsam::PowerLieGroupBase< G, N, PowerLieGroup< G, N > >
gtsam::expmap(const TangentVector &v, ChartJacobian H1, ChartJacobian H2={}) const	gtsam::PowerLieGroupBase< G, N, PowerLieGroup< G, N > >
gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >::expmap(const TangentVector &v) const	gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >
gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >::expmap(const TangentVector &v, ChartJacobian H1, ChartJacobian H2={}) const	gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >
gtsam::fillJacobianBlocks(ChartJacobian H, const JacobianStorage &jacobians, size_t count)	gtsam::PowerLieGroupBase< G, N, PowerLieGroup< G, N > >	protectedstatic
gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >::fillJacobianBlocks(ChartJacobian H, const JacobianStorage &jacobians, size_t count)	gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >	protectedstatic
Helper typedef (defined in gtsam::PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic >)	gtsam::PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic >
Identity()	gtsam::PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic >	inlinestatic
gtsam::LocalCoordinates(const PowerLieGroup< G, N > &p, ChartJacobian Hp={})	gtsam::PowerLieGroupBase< G, N, PowerLieGroup< G, N > >	inlinestatic
gtsam::LieGroup< PowerLieGroup< G, N >, internal::dimensionProduct(N, traits< G >::dimension)>::LocalCoordinates(const PowerLieGroup< G, N > &g)	gtsam::LieGroup< PowerLieGroup< G, N >, internal::dimensionProduct(N, traits< G >::dimension)>	inlinestatic
gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >::LocalCoordinates(const PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > &p, ChartJacobian Hp={})	gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >	inlinestatic
gtsam::LieGroup< PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic >, internal::dimensionProduct(N, traits< G >::dimension)>::LocalCoordinates(const PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > &g)	gtsam::LieGroup< PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic >, internal::dimensionProduct(N, traits< G >::dimension)>	inlinestatic
gtsam::localCoordinates(const PowerLieGroup< G, N > &g, ChartJacobian H1={}, ChartJacobian H2={}) const	gtsam::PowerLieGroupBase< G, N, PowerLieGroup< G, N > >
gtsam::LieGroup< PowerLieGroup< G, N >, internal::dimensionProduct(N, traits< G >::dimension)>::localCoordinates(const PowerLieGroup< G, N > &g) const	gtsam::LieGroup< PowerLieGroup< G, N >, internal::dimensionProduct(N, traits< G >::dimension)>	inline
gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >::localCoordinates(const PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > &g, ChartJacobian H1={}, ChartJacobian H2={}) const	gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >
gtsam::LieGroup< PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic >, internal::dimensionProduct(N, traits< G >::dimension)>::localCoordinates(const PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > &g) const	gtsam::LieGroup< PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic >, internal::dimensionProduct(N, traits< G >::dimension)>	inline
gtsam::Logmap(const PowerLieGroup< G, N > &p, ChartJacobian Hp={})	gtsam::PowerLieGroupBase< G, N, PowerLieGroup< G, N > >	static
gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >::Logmap(const PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > &p, ChartJacobian Hp={})	gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >	static
gtsam::logmap(const Class &g) const	gtsam::PowerLieGroupBase< G, N, PowerLieGroup< G, N > >
gtsam::logmap(const Class &g, ChartJacobian H1, ChartJacobian H2={}) const	gtsam::PowerLieGroupBase< G, N, PowerLieGroup< G, N > >
gtsam::LieGroup< PowerLieGroup< G, N >, internal::dimensionProduct(N, traits< G >::dimension)>::logmap(const PowerLieGroup< G, N > &g) const	gtsam::LieGroup< PowerLieGroup< G, N >, internal::dimensionProduct(N, traits< G >::dimension)>	inline
gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >::logmap(const Class &g) const	gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >
gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >::logmap(const Class &g, ChartJacobian H1, ChartJacobian H2={}) const	gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >
gtsam::LieGroup< PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic >, internal::dimensionProduct(N, traits< G >::dimension)>::logmap(const PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > &g) const	gtsam::LieGroup< PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic >, internal::dimensionProduct(N, traits< G >::dimension)>	inline
gtsam::makeJacobianStorage(size_t count)	gtsam::PowerLieGroupBase< G, N, PowerLieGroup< G, N > >	protectedstatic
gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >::makeJacobianStorage(size_t count)	gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >	protectedstatic
gtsam::makeResult(size_t count)	gtsam::PowerLieGroupBase< G, N, PowerLieGroup< G, N > >	protectedstatic
gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >::makeResult(size_t count)	gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >	protectedstatic
gtsam::offset(size_t i)	gtsam::PowerLieGroupBase< G, N, PowerLieGroup< G, N > >	inlineprotectedstatic
gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >::offset(size_t i)	gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >	inlineprotectedstatic
gtsam::operator*(const PowerLieGroup< G, N > &other) const	gtsam::PowerLieGroupBase< G, N, PowerLieGroup< G, N > >
gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >::operator*(const PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > &other) const	gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >
PowerLieGroup()=default	gtsam::PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic >
PowerLieGroup(size_t count)	gtsam::PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic >	inlineexplicit
PowerLieGroup(const Base &elements)	gtsam::PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic >	inline
PowerLieGroup(const std::initializer_list< G > &elements)	gtsam::PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic >	inline
gtsam::print(const std::string &s="") const	gtsam::PowerLieGroupBase< G, N, PowerLieGroup< G, N > >
gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >::print(const std::string &s="") const	gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >
gtsam::Retract(const TangentVector &v)	gtsam::LieGroup< PowerLieGroup< G, N >, internal::dimensionProduct(N, traits< G >::dimension)>	inlinestatic
gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >::Retract(const TangentVector &v)	gtsam::LieGroup< PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic >, internal::dimensionProduct(N, traits< G >::dimension)>	inlinestatic
gtsam::retract(const TangentVector &v, ChartJacobian H1={}, ChartJacobian H2={}) const	gtsam::PowerLieGroupBase< G, N, PowerLieGroup< G, N > >
gtsam::LieGroup< PowerLieGroup< G, N >, internal::dimensionProduct(N, traits< G >::dimension)>::retract(const TangentVector &v) const	gtsam::LieGroup< PowerLieGroup< G, N >, internal::dimensionProduct(N, traits< G >::dimension)>	inline
gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >::retract(const TangentVector &v, ChartJacobian H1={}, ChartJacobian H2={}) const	gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >
gtsam::LieGroup< PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic >, internal::dimensionProduct(N, traits< G >::dimension)>::retract(const TangentVector &v) const	gtsam::LieGroup< PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic >, internal::dimensionProduct(N, traits< G >::dimension)>	inline
gtsam::tangentSegment(const TangentVector &v, size_t i)	gtsam::PowerLieGroupBase< G, N, PowerLieGroup< G, N > >	protectedstatic
gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >::tangentSegment(const TangentVector &v, size_t i)	gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >	protectedstatic
gtsam::totalDimension(size_t count)	gtsam::PowerLieGroupBase< G, N, PowerLieGroup< G, N > >	inlineprotectedstatic
gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >::totalDimension(size_t count)	gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >	inlineprotectedstatic
gtsam::zeroJacobian(size_t count)	gtsam::PowerLieGroupBase< G, N, PowerLieGroup< G, N > >	protectedstatic
gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >::zeroJacobian(size_t count)	gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >	protectedstatic
gtsam::zeroTangent(size_t count)	gtsam::PowerLieGroupBase< G, N, PowerLieGroup< G, N > >	protectedstatic
gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >::zeroTangent(size_t count)	gtsam::PowerLieGroupBase< G, Eigen::Dynamic, PowerLieGroup< G, Eigen::Dynamic > >	protectedstatic